LPMS-CU2 9轴有线姿态传感器陀螺仪IMU

更新时间：2018-04-11 17:42:31

价格：￥1600/套

品牌:LP

型号:LPMS-CU2

精度:＜ 0.5° (静态)，＜ 2° RMS (动态)

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详细介绍

LPMS-CU2是高精度超小型姿态传感器。它将CAN Bus和USB两种通信接口融于一体，高度满足了在机械系统及人体动作信息测量应用上的高精度计算要求，为用户提供多方面的硬件接口和软件平台支持。

主要特征：

MEMS 微型惯性测量单元（ IMU）

集成三轴陀螺仪，三轴加速度计，三轴磁力计，气压传感器以及温度传感器

实时计算传感器的姿态方向、线性加速度以及海拔高度等数据

采样率高达 400 Hz

通信接口： USB和CAN Bus

提供 Windows 和 Linux 的控制应用程序和软件开发工具

应用领域:

机械平衡控制

驾驶导航

方程式赛车运动监控

机器手定位控制

主要性能参数

通信接口	CAN Bus	USB
Zui大波特率	1M bit/s	921.6 k bit/s
通讯协议	LpCAN/CANOpen	LpBUS
尺寸	34 x 34.5 x 15.7 mm
重量	17.6 g
姿态角范围	Roll: ±180°; Pitch: ±90°; Yaw: ±180°
解析度	＜0.01°
精度	＜0.5°（静态)，＜2° RMS（动态)
加速度计参数	3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺仪参数	3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits
磁场传感器参数	3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits
压力传感器参数	300~1100 hPa
数据输出方式	原始数据/欧拉角/四元素
采样率	400Hz
功耗	＜165 mW @ 3.3 V
系统电压	5V-24 VDC	5VDC
连接头类型	DB9female	Micro USB, type B
外壳材料	ABS塑料外壳
工作温度范围	-40 ~ +80°C
软件支持	Windows C++库， LpmsControl控制软件和姿态分析工具

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